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本发明公开了一种基于区块链和Mesh组网的集群控制与任务分配方法及系统，涉及无人机技术领域，其中基于区块链和Mesh组网的集群控制与任务分配方法通过创新的基于区块链的去中心化任务调度算法，很好的解决了中心化的主从机任务调度不安全不稳定的缺陷...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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