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本发明提供了一种摄像机标定方法、装置、设备及计算机可读介质。属于摄像机标定技术领域，解决现有技术中存在的点阵图像坐标存在偏差，导致摄像机标定精度降低的问题。所述方法包括：获取摄像机对标定板拍摄的图片；提取所述图片中的点阵图像坐标；利用张正友...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

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