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一种激光雷达跟踪方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸
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下载一种激光雷达跟踪方法、装置、电子设备和存储介质的技术资料
文档序号:33383591
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本申请公开了一种激光雷达跟踪方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取多帧原始点云数据;利用第一预设算法对相邻两帧的原始点云数据进行处理,确定跟踪目标;利用第二预设算法确定所述跟踪目标在相邻两帧的位姿,根据所述跟踪目标在相邻两帧的位姿...
该专利属于武汉理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉理工大学授权不得商用。
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