下载一种激光雷达跟踪方法、装置、电子设备和存储介质的技术资料

文档序号:33383591

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种激光雷达跟踪方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取多帧原始点云数据;利用第一预设算法对相邻两帧的原始点云数据进行处理,确定跟踪目标;利用第二预设算法确定所述跟踪目标在相邻两帧的位姿,根据所述跟踪目标在相邻两帧的位姿...
该专利属于武汉理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。