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本发明公开了一种自行走设备碰撞检测装置，所述自行走设备包括设备主体和覆盖在设备主体外部的壳体，所述检测装置包括摆动杆和检测组件，所述检测组件连接于设备主体上，所述摆动杆上端连接于所述壳体，当设备主体与壳体之间发生位移时，所述摆动杆会发生摆动...
该专利属于南京苏美达智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京苏美达智能技术有限公司授权不得商用。

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