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本发明属于农用机械设备技术领域，涉及一种行内实时机械除草设备及除草方法，行内实时机械除草设备包括：除草车本体，除草车本体下侧有四个电驱动轮，除草车本体底部有作物识别系统，包含RGB摄像机、暗室和卤素灯，卤素灯安装在暗室四角，作物识别系统后方...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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