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本发明涉及一种惯导安装误差自动标定方法及装置，令惯导视轴指向一固定目标，调整光电设备姿态，记录不同姿态下光电设备及惯导姿态信息；初始化粒子群算法模型；根据运动学模型，利用不同姿态下光电设备及惯导姿态信息，解算输出每一粒子在不同姿态下的视轴空...该专利属于华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）授权不得商用。