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激光雷达与姿态传感器的相对位姿动态标定方法、装置、设备和介质，包括如下步骤：S1，激光雷达与姿态传感器在环境中自由运动，并分别采集点云、输出空间位姿；S2，基于激光雷达与姿态传感器的旋转位姿和旋转矩阵的关系，构建优化方程；S3，使用线性优化...
该专利属于岱悟智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岱悟智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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