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本发明提供一种工业用机器人的示教方法，所述工业用机器人具备装载输送对象物的手，其中，即使手不具备边侧插接型的保持部，当进行工业用机器人的示教时，也能够以输送对象物被配置于手上的常规的位置的方式在短时间内将输送对象物装载到手上。在该工业用机器...
该专利属于日本电产三协株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产三协株式会社授权不得商用。

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