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本发明提供了一种导管运动控制方法、介入手术系统、电子设备和存储介质，所述导管的末端安装有图像采集装置，所述方法包括：获取图像采集装置在目标器官所提供的空间中所采集的当前帧真实内窥图像以及与当前帧真实内窥图像相对应的当前帧虚拟内窥图像；对当前...
该专利属于上海微创微航机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创微航机器人有限公司授权不得商用。

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