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一种爪夹装置包括一支架、一第一夹爪、一第二夹爪、一第一伸缩模块、一第二伸缩模块与一气囊。第一伸缩模块位于支架的一侧，可伸缩地连接第一夹爪。第二伸缩模块位于支架的另侧，可伸缩地连接第二夹爪。气囊用以与该第一夹爪、该第二夹爪协同抓取一待抓物。该...
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