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本申请提供一种三自由度换向装置，包括：基体、第一动子、第二动子、第三动子、YZ轴换向传动机构及执行件，以基体上水平向右的方向作X轴的正方向，以基体上水平向前的方向作Y轴的正方向，以基体上竖直向上的方向作Z轴正方向建立空间直角坐标系；第一动子...
该专利属于深圳科瑞技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳科瑞技术股份有限公司授权不得商用。

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