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针对肿瘤热消融的术中动态路径优化方法及装置，能够减少呼吸门控带给患者不必要的痛苦，构造模型复杂程度适中，既不会出现4D模型过于复杂，耗费过多时间和资源的情况，也解决了构建呼吸运动模型精度差，不能与实际脏器运动吻合的问题，能够实现术中穿刺路径...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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