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本公开提供了泊车轨迹的确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：在接收到泊车轨迹获取请求的情况下，从预先获取的候选泊车轨迹中确定目标泊车轨迹；针对目标泊车轨迹进行泊车...
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