下载针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质的技术资料

文档序号:33354837

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质,包括S1、获取道路的横坡角度;S2、查询横坡角度与修正系数对照表,获取对应于所述横坡角度的修正系数;S3、通过该修正系数对车辆的横向控制系统进行修正。本发明的主要目的在于补偿由...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。