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本发明提供了一种基于V2X技术确定所在车道当前信号灯灯色的方法及系统，包括：步骤S1：RSU设备向外广播局部区域的地图信息和路口信号灯消息；步骤S2：OBU设备根据接收到RSU广播的地图信息和路口信号灯消息，得到当前路口的信号灯相位信息；步...
该专利属于联陆智能交通科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联陆智能交通科技（上海）有限公司授权不得商用。

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