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本发明提供一种无人机全自主巡航方法，属于无人机巡航领域。该方法主要包含步骤：根据无人机巡航任务和已知环境信息，自动生成无人机航点，当GPS满足条件时，无人机使用GPS进行定位，当GPS不满足条件时，无人机使用多源数据融合进行定位，根据无人机...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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