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本发明公开一种智能化农业果实采摘识别与定位方法、系统及装置，方法包括以下步骤：对获取到的原始RGB图像进行光照归一化处理；将归一化图像输入预设目标检测模型中进行目标检测，得到每个待识别物体在RGB图像中目标检测框及置信度；将所有置信度按照从...
该专利属于苏州书农科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州书农科技有限公司授权不得商用。

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