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本申请公开了一种无人机定位方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前时刻下的全球卫星定位系统GPS数据和点云数据，点云数据基于无人机设备上的激光雷达采集得到；根据GPS数据，确定无人机设备的节点坐标，节点坐标为无人机设备在第一坐标系下的相对坐...
该专利属于广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。

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