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本发明公开一种载体边界动态保护方法，可用于船舶、车辆等运动载体的边界动态防护，以确保载体在运动过程中，侵入体没有进入载体一定半径的安全范围内，从而只通过少量的无人机防护边界，保证了整个载体安全半径范围内的绝对安全。本方法包括载体运动模型和无...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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