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本公开提供了一种点云处理方法、装置及车辆，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、3D视觉和深度学习技术，包括：获取三维点云、以及与三维点云对应的二维图像，对二维图像进行语义分割处理，得到二维图像中像素点的类别标签，其中，类别标签用于表征像素...
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