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本公开涉及跨介质航行器技术领域，提供了一种可收缩的水翼机构，包括：一桶形支撑骨架；一主翼片伸缩机构，连接于所述桶形支撑骨架，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片；两个副翼片伸缩机构，分别连接于所述主翼片伸缩机构的...
该专利属于青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心授权不得商用。

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