一种可收缩的水翼机构制造技术

本公开涉及跨介质航行器技术领域，提供了一种可收缩的水翼机构，包括：一桶形支撑骨架；一主翼片伸缩机构，连接于所述桶形支撑骨架，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片；两个副翼片伸缩机构，分别连接于所述主翼片伸缩机构的两个主翼片，每个副翼片伸缩机构具有一个副翼片，两个副翼片关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称且可展开或收缩。与现有技术相比较，本公开提供的可收缩的水翼机构，具有高度自动化的优点，除可以单独使用外，还可以作为一个功能模块，整合在相关的自动化设备当中，尤其是在跨介质航行器中，使得跨介质航行器具有良好的环境适应性和隐蔽性，可广泛应用于多种军用和民用作业场景。用作业场景。用作业场景。

【技术实现步骤摘要】
一种可收缩的水翼机构


[0001]本公开涉及跨介质航行器
，尤其涉及一种可收缩的水翼机构。

技术介绍

[0002]海洋是生命的摇篮、资源的宝库和战略的要地，一个国家的兴盛与海洋事业密不可分。
[0003]传统的水面无人船可以实现水面快速航行，但是无法实现水下安全隐蔽；传统的水下AUV可以实现水下安全隐蔽，但是无法实现水面快速航行。为了解决上述无法兼顾的难题，跨介质航行器是一个非常理想的解决方案。跨介质航行器兼具水面“无人船”和水下“AUV”的特征，既可以在水面快速航行，遇到紧急情况也可以潜到水下，达到隐蔽的目的。
[0004]然而，对于跨介质航行器来说，如何通过结构设计同时实现水面和水下的水动力性能最优是一个世界性难题。这就需要研发一种新型变体机构，通过伸缩跨介质航行器的水翼来适应水和空气两种不同介质的特点，以实现航行器的推进性能持续最优。在水中潜航时，为了追求更低的阻力与更快的航行速度，需要流线型设计；但是在水面航行时，需要将水翼展开，水翼表面通过切割自由面包覆气层，最终实现减阻。
[0005]因此，专利技术一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可收缩的水翼机构，其特征在于，包括：一桶形支撑骨架(1)；一主翼片伸缩机构(2)，连接于所述桶形支撑骨架(1)，具有关于所述桶形支撑骨架(1)的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片(8)；两个副翼片伸缩机构(3)，分别连接于所述主翼片伸缩机构(2)的两个主翼片(8)，每个副翼片伸缩机构(3)具有一个副翼片(9)，两个副翼片(9)关于所述桶形支撑骨架(1)的轴线左右对称且可展开或收缩。2.根据权利要求1所述的可收缩的水翼机构，其特征在于，该可收缩的水翼机构具有展开与收缩两种工作状态，且可在这两种工作状态中自由切换；在水翼结构展开时，先触发主翼片伸缩机构(2)工作，使主翼片(8)展开，而后再触发副翼片伸缩机构(3)工作，使副翼片(9)展开，完成整个水翼结构的展开；在水翼结构收缩时，先触发副翼片伸缩机构(3)工作，使副翼片(9)收缩，而后再触发主翼片伸缩机构(2)工作，使主翼片(8)收缩，完成整个水翼结构的收缩。3.根据权利要求1所述的可收缩的水翼机构，其特征在于，所述主翼片伸缩机构(2)还包括一旋转底座(4)、一驱动推杆(5)、一第一翼片拉杆(6)和一第二翼片拉杆(7)，其中：所述旋转底座(4)设置于所述桶形支撑骨架(1)的内部，且通过多个可活动的支撑杆连接于所述桶形支撑骨架(1)；所述驱动推杆(5)的一端通过一转轴同时连接于所述第一翼片拉杆(6)的第一端和所述第二翼片拉杆(7)的第一端，所述驱动推杆(5)的主体部分通过多个可活动的支撑杆套接于所述桶形支撑骨架(1)，使得所述驱动推杆(5)可沿自身的轴向进行运动；所述第一翼片拉杆(6)的第二端通过一转轴连接于所述旋转底座(4)的第一端，且所述第一翼片拉杆(6)的第二端还固定连接于一个主翼片(8)；所述第二翼片拉杆(7)的第二端通过一转轴连接于所述旋转底座(4)的第二端，且所述第二翼片拉杆(7)的第二端还固定连接于另一个主翼片(8)。4.根据权利要求3所述的可收缩的水翼机构，其特征在于，所述驱动推杆(5)沿自身的轴向运动时，所述驱动推杆(5)将推动所述第一翼片拉杆(6)和所述第二翼片拉杆(7)绕所述旋转底座(4)进行旋转，进而实现固定在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：段慧玲，司博文，李宏源，吕鹏宇，
申请(专利权)人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，
类型：发明
国别省市：