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一种刚柔仿生手和仿生机器人制造技术
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文档序号:33351904
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本发明属于机械手技术领域,涉及一种刚柔仿生手和仿生机器人。一种刚柔仿生手,包括手掌一和手掌二,手掌一和手掌二通过转动连接部分连接形成转动副,拇指与手掌一通过转动连接部分连接形成转动副;所述手掌一和手掌二上分别至少连接一个手指结构。本发明提出...
该专利属于西安交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安交通大学授权不得商用。
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