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本发明提供一种室内移动机器人的激光导航装置，包括移动机器人、主控单元、激光收发机构以及自检机构，主控单元内存储有初始导航地图以及导航路线，自检机构包括电动推杆、旋转电机、U型板、金属板、复位弹簧以及电磁铁，移动机器人按照导航路线进行移动，在...
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