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本发明提供一种车端实时仿真场景道路底图生成方法及系统，方法包括：对多类传感器数据进行时间融合；计算每一帧信号中的车辆位置，并获取由全局坐标系到车辆坐标系之间的转换关系；提取每一帧信号的车线信号，构建每一帧车线曲线方程，求取车辆坐标系下的每一...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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