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本发明公开了一种面向人机协作装配的人员作业意图识别方法，用于识别人机协作装配过程中人员的作业意图，包括以下步骤：采集装配环境场景的RGB
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该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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