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本发明提供一种基于GPS和图像的无人机搜索方法，使用最经典的对无人机发布GPS航迹点，从而对无人机飞行路径进行控制的方法；既能适应大多数无人机都普遍具备的远程航点控制功能，又能在规划时根据观测出的目标区域GPS信息，快速地确定探索任务范围；...
该专利属于北京理工大学重庆创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学重庆创新中心授权不得商用。

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