温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种扫地机器人清扫方法及相关装置，该方法包括：控制扫地机器人沿其所处的待清扫区域的区域边界运动以获得第一路径信息；基于第一路径信息生成区域规划地图，并根据区域规划地图对待清扫区域进行全覆盖路径规划以获得第二路径信息；响应于根据第...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。