下载电动汽车独立四轮毂电驱动系统的技术资料

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本发明提供了电动汽车独立四轮毂电驱动系统,其通过检测电动汽车在行驶过程中四个车轮各自的实时位姿信息,确定车架整体的姿态偏移量和车架前端的姿态方向角度,以此调整电动汽车前轮的实时转角量以及对电动汽车的前轮架和后轮架进行位姿调整,最后根据每个车...
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