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封闭环境下磁场叠加的惯性行人SLAM方法技术
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文档序号:33346746
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本发明公开了一种封闭环境下磁场叠加的惯性行人SLAM方法。属于惯性/磁场行人导航系统技术领域,具体步骤:使用N个粒子通过蒙特卡洛采样方法对t时刻行人的位姿s
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该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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