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本发明涉及铆压设备的技术领域，特别涉及一种球头锁壳体铆压设备，它包括内胆进料机构、外壳进料机构、中心定位机构、外壳上料机构、连续送料机械手、外壳下压冲压模具、外壳缩口冲压模具、外壳整形冲压模具以及出料机构，本发明通过内胆进料机构、外壳进料机...该专利属于佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司授权不得商用。