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本发明涉及一种铁路充电装置及AGV车充电机构。所述AGV车充电机构包括：驱动组件、安装座与充电组件，所述安装座用于与机架安装配合，所述驱动组件装设在所述安装座上，所述驱动组件预设有充电位置信号与回收位置信号，所述驱动组件的传动端与所述充电组...
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