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公开了用于在内窥镜手术期间确定内窥镜的远端与目标之间的距离的系统、设备和方法。手术激光反馈控制系统包括反馈分析器和控制器。反馈分析器可以响应于指向目标的电磁辐射接收来自目标的至少两个反射信号。至少两个反射信号对应于手术激光系统的设备的远端与...该专利属于捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)所有，仅供学习研究参考，未经过捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)授权不得商用。