激光光纤至目标的距离控制制造技术

公开了用于在内窥镜手术期间确定内窥镜的远端与目标之间的距离的系统、设备和方法。手术激光反馈控制系统包括反馈分析器和控制器。反馈分析器可以响应于指向目标的电磁辐射接收来自目标的至少两个反射信号。至少两个反射信号对应于手术激光系统的设备的远端与目标之间的相应的不同距离。反馈分析器可以基于至少两个反射信号确定手术激光系统的设备的远端与目标之间的距离。控制器可以基于所确定的距离向手术激光系统产生控制信号以执行预定操作。定操作。定操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光光纤至目标的距离控制
[0001]优先权声明
[0002]该申请根据35U.S.C.
§
119(e)要求于2019年8月5日提交的美国临时专利申请序列号62/882,837、于2019年8月30日提交的美国临时专利申请序列号62/894,003、于2020年5月19日提交的美国临时专利申请序列号63/027,104、以及于2019年8月30日提交的美国临时专利申请序列号62/894,083的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开总体上涉及内窥镜系统，并且更具体地涉及用于确定和控制内窥镜端部与目标之间的距离的系统和方法。

技术介绍

[0004]内窥镜通常用于提供对受试者的内部位置的访问，从而为医生提供视觉访问。内窥镜通常被插入患者体内，将光传送至被检查的目标(例如，目标解剖结构或对象)，并且收集从对象反射的光。反射光携带关于被检查对象的信息。一些内窥镜包括工作通道，操作者可以通过该工作通道执行抽吸或传递器械例如刷子、活检针或镊子，或者执行微创手术以从患者的体内去除不需要的组织或异物。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手术激光系统的反馈控制的方法，所述方法包括：将电磁辐射引导在目标处；基于响应于所述目标处的所述电磁辐射的来自所述目标的至少两个反射信号，确定所述手术激光系统的设备的远端与目标之间的距离，所述至少两个反射信号对应于所述设备的远端与所述目标之间的相应的不同距离；以及基于所确定的距离向所述手术激光系统产生控制信号以执行预定操作。2.根据权利要求1所述的方法，包括：基于所述至少两个反射信号，使用光谱仪收集相应的至少两个光谱学数据集；以及基于所述至少两个光谱学数据集向所述手术激光系统产生所述控制信号以执行所述预定操作。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，确定所述设备的远端与所述目标之间的距离包括：根据所述至少两个反射信号确定第一特性；以及将所确定的第一特性与存储在存储器中的数据进行比较，以确定所述设备的远端与所述目标之间的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少两个反射信号具有相应的信号强度，并且所述第一特性是反射信号强度变化斜率。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述预定操作包括沿内窥镜中的纵向通道移动激光光纤。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述预定操作包括基于所确定的距离调整所述手术激光系统的一个或更多个参数，或者建议用户调整所述手术激光系统的一个或更多个参数。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述设备的远端与所述目标之间的距离包括激光光纤的远端与所述目标之间的距离。8.一种手术激光反馈控制系统，包括：反馈分析器，其被配置成：响应于指向目标的电磁辐射接收来自所述目标的至少两个反射信号，所述至少两个反射信号对应于手术激光系统的设备的远端与所述目标之间的相应的不同距离；以及基于所述至少两个反射信号确定所述手术激光系统的所述设备的远端与所述目标之间的距离；以及控制器，其被配置成基于所确定的距离向所述手术激光系统产生控制信号以执行预定操作。9.根据权利要求8所述的手术激光反馈控制系统，还包括光谱仪，所述光谱仪被配置成基于所述至少两个反射信号收集相应的至少两个光谱学数据集；以及其中，所述反馈分析器被配置成基于所述至少两个光谱学数据集确定所述设备的远端与所述目标之间的距离。10.根据权利要求8至9中任一项所述的手术激光反馈控制系统，包括耦合至辐射源的光纤，所述光纤被配置成传输由所述辐射源产生的所述电磁辐射。11.根据权利要求8至10中任一项所述的手术激光反馈控制系统，包括耦合至所述反馈
分析器的光纤，所述光纤被配置成将所述至少两个反射信号传输至所述反馈分析器。12.根据权利要求8至11中任一项所述的外科手术激光反馈控制系统，包括摄像装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢尔盖，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：