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本申请的系统、装置和方法涉及机器人致动的肝脏牵开器。机器人医疗系统可包括第一机器人臂和医疗器械，该医疗器械包括：器械柄部，该器械柄部被配置成附接到该机器人臂的远侧端部；刚性近侧部分，该刚性近侧部分从该器械柄部延伸；和远侧部分，该远侧部分被配...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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