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为了操作自主车辆，使用检测系统检测自主车辆附近的轨道智能体。确定检测到的轨道智能体可能在其上行进的一个或多个轨道，并且基于确定的一个或多个轨道预测轨道智能体的可能路径。确定来自可能路径的一个或多个极可能路径的一个或多个运动规划，并且基于一个...
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