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该技术涉及基于从附近被遮挡对象发射的照明来检测该对象。被遮挡对象对周围区域中的一个或更多个区域的照明，例如被遮挡车辆的前灯，由自动驾驶车辆的感知系统检测。自动驾驶车辆能够对检测到的对象进行分类，以确定照明是由车辆或其他道路用户引起的，还是由...
该专利属于伟摩有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伟摩有限责任公司授权不得商用。

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