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本发明案是一种机构由十二轴几何构建且可依循球坐标运动操控之球坐标转向机构，使此十二轴扭力得以经由四组弧杆组并联且串联整合输出。简言之:群策群力,互不背负。是空间并联机构的特征,也是球坐标转向机构的发明动机。假定总需求的功率输出相同,相较升压...
该专利属于崔文德所有，仅供学习研究参考，未经过崔文德授权不得商用。

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