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本申请提供一种卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统。卸料方法应用于卸料装置，卸料装置包括存储单元和可相对于存储单元移动的机械臂，存储单元中设置有可转动的传送件，传送件具有和货物滚动接触的滚动面，卸料方法包括：利用所述机械臂将搬运机器人上的...
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