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提供了一种执行同时定位与地图构建(SLAM)操作的电子设备，包括：图像数据库；因子图数据库；和处理器，被配置为：从图像数据库接收其中定位电子设备的位置的地图图像，以在地图图像中执行电子设备的位置的重新定位，从因子图数据库接收用于计算电子设备...
该专利属于首尔市立大学校产学协力团所有，仅供学习研究参考，未经过首尔市立大学校产学协力团授权不得商用。

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