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一种制动系统以及该制动系统的控制方法，包括：踏板主单元、电动助推器单元、踏板感觉生成单元和电动控制单元，其中踏板主单元包括主缸和操纵杆；电动助推器单元包括电机、电机活塞以及齿轮装置
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该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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