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本发明公开了一种幕墙清洗机器人，包括与缆绳连接的垂直移动机构，与垂直移动机构连接的躯体控制机构，用于清洁幕墙的清洁装置，以及连接在躯体控制机构和清洁装置之间的清洁装置调节机构。垂直移动机构通过缆绳悬吊在幕墙外，利用与缆绳的摩擦实现升降或悬停...
该专利属于苏州翼博特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州翼博特智能科技有限公司授权不得商用。

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