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本实用新型公开了一种针对机器人结构件的具有可活动镶针的模具，包括从左至右依次设置的模具板、模仁和铸件，所述模具板的右侧面开有用于容纳模仁的模仁腔，所述模仁的右侧面开有用于容纳铸件的模具腔，所述模仁的左侧面开有镶针腔，所述镶针腔与模仁腔连通，...
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