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本发明公开了用于大型船舶结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及运行方法，所述系统包括龙门式机器人焊接系统、龙门式移动平台、三维扫描系统、电源及控制系统；所述三维扫描系统，用于大型船舶结构件的表面信息采集；所述龙门式移动平台，用于搭载三维扫描...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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