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一种规划车辆驾驶路径的方法、装置、智能车以及存储介质制造方法及图纸
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文档序号:33328498
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本申请公开了一种规划车辆驾驶路径的方法,可以应用于智能汽车、自动驾驶汽车、智能网联汽车上,包括:获取第一车辆的初始规划路径。根据第一分布函数和第一偏转角,获取第一车辆行驶至第一位置点的概率,第一偏转角是第一车辆按照初始规划路径行驶至第一位置...
该专利属于华为技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华为技术有限公司授权不得商用。
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