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本发明公开了存储器、基于无人机的油气管道巡检数据通信方法、装置、设备和系统，其中所述方法，包括步骤：预先在作为巡检对象的油气管道沿线的多个阴极保护桩内设有无线通信中继器；相邻无线通信中继器之间可以建立分段数据通信链路，通过无线通信中继器的接...该专利属于中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院授权不得商用。