基于无人机的油气管道巡检数据通信方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了存储器、基于无人机的油气管道巡检数据通信方法、装置、设备和系统，其中所述方法，包括步骤：预先在作为巡检对象的油气管道沿线的多个阴极保护桩内设有无线通信中继器；相邻无线通信中继器之间可以建立分段数据通信链路，通过无线通信中继器的接力数据转发将多个分段数据通信链路连接为一个整体的辅助数据通信链路；在对油气管道巡检过程中，无人机与距离最近的无线通信中继器建立无线数据通信链路并将采集的巡检数据发送至无线通信中继器；无线通信中继器将巡检数据经由辅助数据通信链路传输至测控站终端。本发明专利技术可以实时的控制无人机对异常情况进行及时的复检和确认，从而也就有效的提高了整个巡检的巡检效率和巡检效果。效率和巡检效果。效率和巡检效果。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的油气管道巡检数据通信方法和系统


[0001]本专利技术涉及输送管道安全领域，特别涉及基于无人机的油气管道巡检数据通信方法和系统。

技术介绍

[0002]近年来随着无人机领域的发展，无人机巡检油气管道逐渐取代了传统意义上的人工巡检，大大提高了巡检工作效率。但是无人机在对油气长输管线进行巡检时，数据通信问题也面临着一些挑战。
[0003]无人机数据通信链路是无人机油气管道巡检系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。现有技术中，无人机数据通信链路中分为上行链路和下行链路；其中，上行链路主要负责完成地面站到无人机遥控指令的发送和接收，针对长输管线巡检；下行链路主要负责完成无人机到地面站的遥测数据以及红外或视频图像的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距。
[0004]在实际应用中，由于下行链路受限于通信带宽和信号不稳定等因素，一般需要完成一次巡检后，无人机先存储整个巡检过程中所采集的巡检数据，等无人机返航后在提取整个巡检过程中的巡检数据进行分析。
[0005]专利技术人经过研究发现，现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的油气管道巡检数据通信方法，其特征在于，包括步骤：S11、根据预设布设规则，预先在作为巡检对象的油气管道沿线的多个阴极保护桩内设有无线通信中继器；相邻所述无线通信中继器之间建立分段数据通信链路，通过所述无线通信中继器的接力数据转发将多个所述分段数据通信链路连接为一个整体的辅助数据通信链路；S12、在对所述油气管道巡检过程中，无人机与距离最近的所述无线通信中继器建立无线数据通信链路并将采集的巡检数据发送至所述无线通信中继器；所述巡检数据包括图像数据；S13、所述无线通信中继器将所述巡检数据经由所述辅助数据通信链路传输至测控站终端。2.根据权利要求1所述的基于无人机的油气管道巡检数据通信方法，其特征在于，还包括：S14、所述测控站终端通过所述辅助数据通信链路向所述无人机发送控制指令。3.根据权利要求2所述的基于无人机的油气管道巡检数据通信方法，其特征在于，所述测控站终端通过所述辅助数据通信链路向所述无人机发送控制指令，包括：在采集的所述图像数据中附加上所述无人机实时的位置数据；通过对所述图像数据进行图像分析确定巡检对象是否发生异常；当所述巡检对象发生需复检的异常时，根据所述图像数据中的位置数据确定异常发生位置；根据所述异常发生位置更新所述无人机的飞行路径，并将包括有所述飞行路径的控制指令通过所述辅助数据通信链路发送至所述无人机。4.根据权利要求3所述的基于无人机的油气管道巡检数据通信方法，其特征在于，所述位置数据根据所述无人机与所述无线通信中继器之间的无线信号的特性计算生成。5.根据权利要求1或2中所述的基于无人机的油气管道巡检数据通信方法，其特征在于，所述预设布设规则包括：根据所述无线通信中继器的信号覆盖范围确定相邻所述无线通信中继器间的距离最大值，包括：当所述分段数据通信链路为有线数据通信链路时，相邻所述无线通信中继器间的距离最大值小于所述无线通信中继器的信号覆盖半径的两倍。6.根据权利要求3所述的基于无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓健，王晓霖，李明，石磊，王佳楠，赵亚通，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院，
类型：发明
国别省市：