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本发明公开了一种基于CRNs的改进Smith预估控制方法，包括：将Smith预估补偿、反馈补偿控制策略和生化反应网络理论结合，进行CRNs结构设计；结合Pad
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该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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