一种基于CRNs的改进Smith预估控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于CRNs的改进Smith预估控制方法，包括：将Smith预估补偿、反馈补偿控制策略和生化反应网络理论结合，进行CRNs结构设计；结合Pad

【技术实现步骤摘要】
一种基于CRNs的改进Smith预估控制方法


[0001]本专利技术涉及生物系统化学反应网络的反馈控制
，具体涉及一种基于CRNs的改进Smith预估控制方法。

技术介绍

[0002]化学反应网络CRNs是系统生物学、合成生物学建模的主要工具。现如今，CRNs已经作为计算模型以及生物学的编程语言进行使用，借助于常微分方程ODEs，利用质量作用动力学MAK对生化网络进行建模和评估。同时，通过CRNs来描述反馈控制系统的机制，也常常被用于反映生物分子反馈控制电路的性能表现。基于CRNs的构建，研究人员实现数字电路、信号处理计算和仿真等。
[0003]CRNs提供了对于复杂生化过程的抽象表示，这为构建控制系统中各个模块的化学反应网络表示和反映生物分子反馈控制电路的性能表现提供了重要前提。Paulino,N.M.,Foo,M.,Kim,J.,and Bates,D.G.在2019年发表于IEEE Control Systems Letters,3(4),805
‑
810的文章“PID and state feedback本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CRNs的改进Smith预估控制方法，其特征在于，包括：将Smith预估补偿、反馈补偿控制策略和生化反应网络理论结合，进行CRNs结构设计；结合Pad
é
近似表示方法对时滞因素进行处理；通过催化、降解和湮灭三种基本反应构建出基于CRNs的延迟蛋白质翻译过程模型。2.根据权利要求1所述一种基于CRNs的改进Smith预估控制方法，其特征在于，将Smith预估补偿、反馈补偿控制策略和生化反应网络理论结合，进行CRNs结构设计，具体为：将含时滞的过程对象G
p
(s)与预估参考模型G
m
(s)之间的误差p6作为反馈信号，进而实现控制器调节下的稳态输出；将误差信号p6作为输入信号，设计反馈补偿控制器G1(s)和G2(s)，与外部的扰动信号进行抵消或补偿。3.根据权利要求1所述一种基于CRNs的改进Smith预估控制方法，其特征在于，结合Pad
é
近似表示方法对时滞因素进行处理，具体为：对于一阶Pad
é
近似表示来说，时滞部分e
‑
θs
表示成：则一阶时滞系统表示为：其中，l1＝βα
‑1，l2＝α
‑1，l3＝4θ
‑1，l4＝2θ
‑1；参数α，β和θ分别表示时间常数、增益和时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕卉，肖以君，王兴安，周士华，王宾，张强，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：