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本发明公开了一种针对群体无人系统行为树的异常分级处理方法及系统。方法包括S1、在控制台和群体无人机平台上配置行为树引擎；S2、根据业务流程构造任务树和平台行为树；S3、构造平台行为树时，在第一异常发生概率达到第一阈值的节点上构建恢复节点，以...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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